트러블해이팅 마인드

2023년 3월 뉴욕타임스와 기타 과학 잡지를 참고해서 과학/의료 관련 이슈를 정리하고 있습니다. 과학 갈색과부(Brown widow) 거미 (학명: Latrodectus geometricus)가 검은과부(Southern black widow) 거미 (학명: Latrodectus mactans)를 미국인들의 다락이나 차고로부터 몰아내고 있다.[1] 북아메리카에는 토종 거미로 세 종이 있는데, 검은과부거미는 그 중 한 종이다. 갈색과부거미는 남아프리카에서 1935년에 플로리다로 들어온 것으로 추정된다. Annals of the Entomolgical Society of America에 2023년 3월 13일 게재된 연구에 따르면, 갈색과부거미는 검은과부거미를 찾아서 죽이려는 강한 본능이 있다고 한다. 검은..

MATLAB의 툴박스 중 하나인 Navigation Toolbox의 튜토리얼 내용을 정리한 것입니다. Rotations in Three Dimensions 3차원에서의 모든 회전은 회전축(the axis of rotation)과 이 회전축에 대한 회전각도(an angle of rotation)로 정의될 수 있다. 쿼터니언(quaternion)에는 이 두 가지 정보가 함축되어 있다. quaternion 클래스는 회전을 정의하기 위해 오른손 법칙 (right-hand rule)을 따른다. 이 말은 양의 값의 회전은 원점에서 회전축을 보았을 때 시계방향으의 회전을 의미한다는 뜻이다. Orientation 정렬방향(orientation)이란 기준틀(a frame of reference)에 대한 어떤 물체의 각변..

워드를 사용하다 보면 한글과 다른 점이 많아 불편한 부분이 꽤 있다. 그 중 하나가, 워드에서 상호참조 기능을 사용했을 때 자동으로 필드가 업데이트 되면서 기껏 만들어놓은 목차의 형태가 전부 어그러져 버리는 일이다. 특히나 최종 결과물을 만들어내기 위해 워드를 pdf 파일로 변환하는 과정을 거칠 때, 워드 프로세서 내에서 자동으로 필드를 업데이트하기 때문에 결과물인 pdf를 보면 모두 깨져있는 것을 확인할 수 있다. 결론적으로 말하면 필드 업데이트를 막고 싶은 부분을 마우스로 블록 지정하고, Ctrl+F11을 누르면 자동으로 필드가 업데이트되는 것을 막을 수 있다. 이걸 필드 업데이트를 lock한다고 하는데, 이를 unlock하기 위해서는 Ctrl+Shift+F11을 누르면 된다. 필드 업데이트를 loc..

티스토리에 Unpaired t-test까지 하는 과정을 정리해보려 한다. 본인은 R studio에 관련해선 정말 쌩 초보이기 때문에, 정말 아무것도 모르시더라도 내 글만 참고하면 바로 따라할 수 있을 정도로! 1. 먼저 구글에 R studio Unpaired t-test라고 검색했더니 아래의 사이트가 나왔다. http://www.sthda.com/english/wiki/unpaired-two-samples-t-test-in-r Unpaired Two-Samples T-test in R - Easy Guides - Wiki - STHDA Statistical tools for data analysis and visualization www.sthda.com Q: What is unpaired two-sam..

어떤 강체가 3차원 공간 상에 존재한다고 하면, 이 강체를 수학적으로 표현하기 위해서는 위치 (position)나 방향 (orientation)을 정의해야만 한다. 위치는 x, y, z 좌표를 이용해 (0, 0, 0)이라고 쉽게 정의할 수 있다. 그런데 방향은 어떻게 정의할 수 있을까? x, y, z의 세 축을 기준으로 회전하면 되지 않을까? 오일러 각 (euler angle)은 3차원 상에서 강체 (rigid body)의 방향과 회전을 정의하기 위해 오일러가 만들어낸 시스템이다. 3차원 공간에 존재하는 어떤 강체를 회전시키고 싶으면 세 개의 축을 통한 회전으로 표현할 수가 있다는 것이다. 다만, 회전을 할 때에는 이 세 축이 종속적일 수밖에 없다. 예를 들어, z축을 돌리는 순간 x, y축은 함께 돌기..

보호되어 있는 글입니다.

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1달 전쯤 php code를 돌릴 일이 있어서 방법을 검색해봤더랬다. 지금은 잘 기억이 안나지만 sublime text 3를 웹에서 많이 추천해주었던 것 같다. 그래서 sublime text를 설치했다. 그러나 그것만으로 끝나는 건 아니었고, 프로그램 내에서 ctrl+shift+p로 command palette를 실행시켜서 특정한 어떤 것들을 설치했던 것 같다. (잘 기억은 안 나니 구글링을 해 보면 설치해볼 수 있다.) 그 다음에 파일을 만들고 먼저 확장자를 .php로 하여 저장을 해야 한다. (이렇게 하지 않으면 sublime text에서 php 코드로 인식을 못 하는 듯 하다.) 그 다음에 원하는 코드를 쭉 짜고, 다 되었으면 마지막에 ctrl+b로 (혹은 tools-build로) 코드를 run한다..